免越狱先看系统版本，再看你要不要「启动自动化」。版本和通道对上即可，不必把三种历史方案铺开比较。
iOS 15 及以上，要用界面节点时
装脱机主程序 v7.2.0 及以上，把它当作 USB 侧的自动化程序。文件在网盘 iOS资源文件夹 → 脱机版本，选一个 v7.2.0 以上的版本，下载其中的主程序，签名后安装。装好之后在中控里按自动化程序来用。
这种装法不用再额外装一份 USB 代理 IPA 当作第二个必装包。中控里 启动自动化，状态变成 是 就可以跑依赖自动化环境的步骤，包括节点抓取和自动化截图。
签名有两条常见路。
TrollStore，以及超然签这类换皮工具，范围是 iOS 15 到 16.6.1。重启手机会掉签，掉了就要重新签名。iOS 17 不在这个免费签名的支持段里。
另一条是苹果个人开发者账号，一年 688 元，可绑定 100 台，支持 iOS 12 及以上。这 688 元付给苹果，用来签名安装包。已经有证书时，可以用网盘里的签名工具签。下载页上官方签好的 IPA 只适合拿来测试安装。
iOS 15、16 不要选后面的 USB HID，系统版本不够。
iOS 17 及以上，只想用数据线点按
中控用 EC iOS USB 10.7.0（2026-09-08）及以上。USB HID 用数据线模拟点击、滑动和输入，不买蓝牙板，也不买 OTG 板。手机保持 USB 连接、已信任这台电脑，中控桥接已经启动。
使用前先 usbHidEvent.sessionStart()，再设置屏幕尺寸，然后点击或输入。sessionStart 可能会卸掉并重新挂上较新的开发者镜像。返回值约定是空表示成功，其它字符串是错误信息。
这条通道和 启动自动化、脚本里的 startEnv 互斥。同一台手机开了 HID，就不要再开自动化服务。需要截图时调用无自动化截图，不要调用依赖自动化环境的截图。
坐标跟投屏画面和截图像素一致。分辨率变了，或横竖屏换了，要重新设置屏幕尺寸。
同一台手机只留一条
要读控件、要自动化截图，留脱机主程序和启动自动化，即使系统已经是 iOS 17。只要物理点击、不读节点，留 USB HID，并且确认自动化服务是关的。
两套同时开在同一台、同一套脚本里，文档写的是互斥。先在一台手机上选定，再抄到同系统版本的其它机器。iOS 版本不一致的，按 15 到 16、以及 17 及以上分成两组，各用各的启动步骤。
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